Orin 系列不同型号的 理论算力（峰值性能） 由硬件配置决定（需结合具体型号）： 型号 CUDA 核心数 Tensor Core 数 AI 算力（INT8） FP32 算力（TFLOPS） Jetson AGX Orin 2048 64 275

产品 SoC CPU GPU/NPU算力 桔视B系列 8665 4A53@1.5G 28nm （四核总理论算力约13.8K DMIPS（1.5GHz×4核×2.3）） Mali-T720 15.3GFlops 桔视X系列 8666 4A73@2.2G+4A53@2.2G 12nm （56.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 lsusb -t /: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=tegra-xusb/4p, 10000M |__ Port 2: Dev 6, If 6, Class=Human Interface Device, Driver=usbfs, 5000M |__ Port 2: Dev 6, If 4,

接口名称 电气特性 数据带宽（理论最大） 典型应用领域 USB 2.0 差分信号，3.3V，±400mV 信号电平 480 Mbps 消费电子产品，如打印机、键盘、鼠标等 USB 3.0 新增

[TOC] 一、核心设计原理 1. 执行器适配模式 1 2 3 class AimRTScheduler { executor::ExecutorRef executor_ref_; // 核心适配对象 }; 通过将框架的 Executor 对象适配为符合协程库要求的 Scheduler 对象，实现： 线程池调度（ Execute() ） 定时

[TOC] 一、核心依赖结构 1 2 3 4 5 6 7 8 graph TD A[co模块] --> B[Boost.Asio] A --> C[STDEXEC/UNIFEX] A --> D[框架执行器] C --> E[并发TS] D --> F[线程池] D --> G[定时器] A --> H[