DDS:ROS RMW
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| 产品名称 | 许可证 | RMW实现 | 状态 |
|---|---|---|---|
| eProsima Fast DDS | Apache 2 | rmw_fastrtps_cpp |
完全支持。默认RMW。与二进制发行版一起打包。 |
| Eclipse Cyclone DDS | Eclipse公共许可证v2.0 | rmw_cyclonedds_cpp |
完全支持。与二进制发行版一起打包。 |
| RTIConnext DDS商业、研究） | commercial（商业）、research（研究） | rmw_connextdds |
完全支持。支持已包含在二进制文件中，但Connext需单独安装。 |
| GurumNetworks GurumDDS（商业） | 商业 | rmw_gurumdds_cpp |
社区支持。支持包含在二进制文件中，但GurumDDS需要单独安装。 |
ROS2 Concepts in Practice #3 – DDS/RTPS