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Perf 安装
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sudo apt install linux-tools-common linux-tools-"$(uname -r)" linux-cloud-tools-"$(uname -r)"
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Nvidia的Jetson来说，linux的kernel是由Nvidia自行维护的，需要编译安装。
- 查看版本
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下载L4T包（Linux For Tegra，NVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package）
到 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
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编译
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tar -xjvf public_sources.tbz2
cd Linux_for_Tegra/source/public
tar -xjvf kernel_src.tbz2
cd kernel/kernel-jammy-src/tools/perf
make
perf -v
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Perf 使用
- 修改 launch 文件 ：gemini_330_series.launch.py
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GroupAction([
PushRosNamespace(LaunchConfiguration("camera_name")),
ComposableNodeContainer(
name="camera_container",
namespace="",
package="rclcpp_components",
executable="component_container",
composable_node_descriptions=[
ComposableNode(
package="orbbec_camera",
plugin="orbbec_camera::OBCameraNodeDriver",
name=LaunchConfiguration("camera_name"),
parameters=params,
),
],
output="screen",
prefix=[ # ✅ 直接写列表
'/home/nvidia/code/orbbec_ws/perf', ' record', ' -g', ' -F', ' 99',
' -o', ' /home/nvidia/code/orbbec_ws/perf.data', ' --'
],
)
])
]
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