ROS:ROS代码命名规范
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| 范例 | 命名规范名称 | 规则 | 应用场景 | 示例 |
|---|---|---|---|---|
| CamelCased | 大驼峰 (匈牙利命名法) | 首字母大写，其后每个单词首字母大写 | 用于表示类名、类型。 | class ExampleClass;(类名) class HokuyoURGLaser;（带缩写单词的类名，缩写字母 URG 全大写） |
| camelCased | 小驼峰 (匈牙利命名法) | 首字母小写，之后单词首字母大写 | 方法、函数名 | int exampleMethod(int example_arg); |
| under_scored | 小写 + 下划线 | 名称仅使用小写字母，单词之间用下划线分隔。 | ROS packages 名称 ； Topics 名； Services 名； 文件名 (.cpp、.c、.h)； 库名 (注意格式是 libxxx_yyy, 而不是 lib_xxx_yyy) ； 命名空间 | ros_openvino_toolkit(功能包名) action_server.h(文件名) libmy_great_thing(库名) std::list<int> pid_list; (变量名) int example_int_; (成员变量以下划线**_结尾**) int g_shutdown; (全局变量以**g_开头**) |
| ALL_CAPITALS | 全部大写 | 全部字母大写，单词之间用下划线分隔。 | 常量 | PI |
| __XXXX | 前置下划线 | 前置下划线(__)，在命名中不要使用前置下划线 |
系统保留 | __builtin_expect (一般开发者不需要修改这方面内容) |
类名、类型 使用大驼峰 (匈牙利命名法) 示例：class CamelCased
方法、函数名 使用 小驼峰 (匈牙利命名法) , 函数参数使用小写加下划线 示例：int funCall(int example_arg)
类成员变量使用 m 开头 如 int m_example_arg