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查看图像数据的端点信息
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grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
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ISP：
rkisp_mainpath：视频输出
rkisp_selfpath：视频输出
rkisp-statistics：3A 统计
rkisp-input-params：3A 参数设置
查看系统当前DRM情况
输出信息（部分）：
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Connectors:
id encoder status name size (mm) modes encoders
56 55 connected DSI-1 68x121 1 55
modes:
name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot)
720x1280 60 720 768 776 828 1280 1296 1302 1317 65000 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver
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Connectors，有1个，代表可以接1个屏幕输出，ID是56。该显示输出的最大分辨率是720x1280，刷新频率60hz；
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CRTCs:
id fb pos size
53 57 (0,0) (720x1280)
720x1280 60 720 768 776 828 1280 1296 1302 1317 65000 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver
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CRTCs，有1个，ID是53；
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Planes:
id crtc fb CRTC x,y x,y gamma size possible crtcs
52 53 57 0,0 0,0 0 0x00000001
formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16
props:
8 type:
flags: immutable enum
enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
value: 1
50 FEATURE:
flags: immutable bitmask
values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
value: 2
54 0 0 0,0 0,0 0 0x00000001
formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 NV12 NV16 NV24
props:
8 type:
flags: immutable enum
enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
value: 0
50 FEATURE:
flags: immutable bitmask
values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
value: 3
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Planes，有2个，代表有2个图层，ID分别是52、54。
plane 52当前type值是1，代表是Primary层；plane 54当前type值是0，代表是Overlay层；
可以用指令测试屏幕输出显示：
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modetest -s 56@53:720x1280@RG24
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57，对应Connectors ID；
54，对应CRTCs ID；
720x1280，输出最大分辨率；
RG24，代表RGB888，每个像素点24bit，R/G/B各8bit；
media-ctl 命令找到 ISPP 节点 rkispp_scale0
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media-ctl -p -d /dev/media2 | grep "rkispp_scale0"
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反编译 dtb 文件
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dtc -I dtb -O dts -o rv1126-evb-test.dts rv1126-evb-ddr3-v13-uvc.dtb
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