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背景
需要用到OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码，然后将两个源码放在一起手动编译安装。
环境
- ubuntu18.04
- opencv-3.2.0
- opencv_contrib-3.2.0
安装
参考教程
在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程
主要参考上面教程，包含依赖库安装，cmake 配置等，下面会补充使用上述教程中优化和解决的部分编译问题。
源码及依赖文件下载
这里主要提供了部分源文件的国内的gitee 下载地址和cmake 自动下载的配置文件(有几率下载不成功这里做下备份)。
opencv
opencv_contrib
opencv3.2_CMake
问题解决
cmake 问题
问题：
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CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target "opencv_cudev" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev
linked by target "opencv_cudev" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev
linked by target "opencv_test_cudev" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/cudev/test
linked by target "opencv_core" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/core
linked by target "opencv_core" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/core
linked by target "opencv_test_core" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/core
linked by target "opencv_perf_core" in directory D:/Cproject/opencv/opencv/sources/modules/core
...
...
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解决：
参考：OpenCV3.3+CUDA9.0+Cmake3.9 环境搭建
已经更换的 FindCUDA.cmake OpenCVDetectCUDA.cmake 文件下载地址：
https://gitee.com/fromyuhu/opencv3.2_CMake
编译问题解决
问题：
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/mnt/DG/WORK/2_code/100_ZYH/opencv/modules/imgcodecs/src/grfmt_exr.hpp:52:10: fatal error: ImfChromaticities.h: 没有那个文件或目录
#include <ImfChromaticities.h>
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解决：
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sudo apt-get install libopenexr-dev
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问题：
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/mnt/DG/WORK/2_code/100_ZYH/opencv/modules/videoio/src/cap_gphoto2.cpp:32:10: fatal error: gphoto2/gphoto2.h: 没有那个文件或目录
#include <gphoto2/gphoto2.h>
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解决：
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sudo apt-get install libgphoto2-dev
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问题：
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/mnt/DG/WORK/2_code/100_ZYH/opencv3.2.0-bulid/opencv_lapack.h:2:10: fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h: 没有那个文件或目录
#include "LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h"
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解决：
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sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstall
修改出现问题的文件，例如我的文件是
opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h
将第二行中的#include"LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h" 修改为#include"lapacke.h"即可
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问题：
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Unsupported gpu architecture 'compute_20'
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解决：
CUDA_GENERATION=Kepler ..
测试
获取文件： https://gitee.com/fromyuhu/COMMON/tree/master/opencv/surf
mkdir bulid
cd bulid
cmake ..
make
./demo
能正常提取匹配特征点说明正常。
其他
笔者在安装的时候，有碰到 libgtk2.0-dev 由于依赖库问题无法安装问题，努力了很久也有搞定，这里说下，如果真的有碰到相的依赖库实在无法安装的问题，可以选择重装系统。笔者曾尝试解决部分库安装问题花费了不少时间，最后也没能解决，耽误了不少时间。
